Do wykonywania wielu prac drogowych używa się różnego rodzaju maszyn drogowych. W zależności od zaawansowania wykonywanych prac oraz etapu ich wykonania stosuje się różne maszyny. W celu utwardzenia nawierzchni używa się ubijaki, zagęszczarki, czy też stopy wibracyjne. Zagęszczarkę stosuje się do zagęszczania gruntu oraz nawierzchni. Jest ona jedną z maszyn, które stosuje się do przygotowania podłoża do prac związanych z budową drogi. Głównym elementem roboczym tego urządzenia jest płyta metalowa, która jest pobudzana do pracy poprzez układ wibracyjny, który z kolei jest napędzany silnikiem elektrycznym lub spalinowym. Maszyny te znalazły zastosowanie głównie przy drobnych pracach budowlanych, przy zagęszczaniu podłoża podczas kładzenia przewodów, kostki brukowej, czy też przy naprawach dróg, oraz podczas wykonywania wszelkich innych drobnych prac, które należy wykonać w miejscach trudno dostępnych. Wyróżnia się kilka typów zagęszczarek, a wśród nich:
* prowadzone ręcznie,
* prowadzone ręcznie, nawrotne,
* samoprzesuwne,
* kroczące,
* podczepiane do innych maszyn.
Praca wykonywana przez zagęszczarkę odbywa się za pomocą specjalnej wibrującej metalowej płyty, której siła potrafi ubić każde podłoże, nawet to najbardziej miękkie, jak na przykład piasek.